OMRON欧姆龙机器自动化控制器

　　OMRON欧姆龙机器自动化控制器

　　NJ501-1500

　　从接通电源到变为运行模式约需 10 ～ 20 秒。在此期间的输出遵照从站或单元的规格。请设计故障安全

　　回路，避免在使用电源单元的运行中输出等时，外部设备发生误动作。

　　? 请务必对外部回路进行配置，从而在接通控制器的电源后再接通控制系统的电源。若先接通控制系统

　　电源后再接通控制器电源，则在接通控制器电源时，输出单元的输出会瞬间发生误动作，从而导致控

　　制系统的输出临时出错。

　　? 若要在接通电源时将 SD 存储卡的备份文件数据传送到控制器中，请合理选择要传送的数据组。若将错

　　误的数据组数据传送到控制器中，设备可能发生意外动作。

　　? 在单元版本 1.05 以下的 CPU 单元中，从接通电源到变为运行模式期间，请勿关闭控制器的电源。若关

　　闭了电源，下次启动时可能发生 “ 电池备份存储器检查错误 ”。发生 “ 电池备份存储器检查错误 ” 时，

　　保持变量变为初始值，CJ 单元用存储器的 HR ／ DM ／ EM 将清零。若要重新开始运行，需要对保持

　　变量或 CJ 单元用存储器重新设定正确的数据。

　　? 在进行以下任何一项操作前，请确认其不会对设备造成不良影响。

　　变更 CPU 单元的动作模式 （包括接通电源时的动作模式设定）

　　用户程序、设定的变更

　　设定值 / 当前值的变更

　　强制值刷新

　　? 变更从站或单元的设定并重启时，请充分确认连接目标的对象设备安全。

　　? 联合CJ系列基本单元和EtherCAT从站等不同的功能模块对装置进行控制时，请在用户程序或外部采取

　　对策，确保在一个功能模块停止时也不会造成影响。各功能模块发生部分停止故障等级的异常时，相

　　应的输出遵照从站或单元的规格。

　　? 要对 EtherCAT主机功能模块解除部分停止故障等级以上的控制器异常时，请充分确认连接目标的设备

　　安全。

　　欧姆龙的控制器调试

　　? 强制值刷新是指与用户程序执行结果无关，始终以设定的值执行 I/O 刷新的功能。因此，I/O刷新对象以

　　外的接点会因本功能的影响先变为设定的值，再根据用户程序替换。与 CJ 系列的强制设置／复位功能

　　的动作不同，敬请注意。

　　? 强制值刷新信息不可通过 Sysmac Studio 上传 / 下载。

　　因此，下载包含强制值刷新对象的数据后，请根据具体需要，变更为运行模式，通过 Sysmac Studio

　　执行强制值刷新操作。

　　因强制状态不同，控制对象可能发生意外动作。

　　? 请勿将多个变量 AT （分配目标）定到同一地址。

　　因为要以多个变量名称访问一个实体，所以用户程序看起来会很乱，也可能导致程序出错。

　　OMRON欧姆龙机器自动化控制器