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德国FESTO电缸旋转模块 订货号:ERMB-20

产品描述

品牌 FESTO/费斯托
型号 552706

  德国FESTO电缸旋转模块 订货号:ERMB-20

  552706

  

  技术参数:规格

  20

  短型号代码

  ERMB

  设计

  机电式旋转模块

  带齿形带

  安装位置

  可选850 g

  驱动小齿轮直

  6 mm

  齿形带齿距

  2 mm

  驱动输出速度

  300 1/min

  驱动输入速度

  1350 1/min

  驱动扭矩

  0.7 Nm

  与负载无关的摩擦扭矩

  < 0.07 Nm

  环境温度

  -10 °C ... 60 °C

  旋转角度

  无限

  齿轮比

  4.5:1

  产品重量

  材料说明

  含有油漆润湿缺陷物质

  RoHS 合规

  外壳材料

  精制铝合金

  阳极氧化

  驱动轴材料

  精制铝合金

  阳极氧化处理

  驱动轴材料

  高合金不锈钢

  盖子材料

  精制铝合金

  阳极氧化处理

  齿形带材料

  聚氯丁烯,带玻璃纤维

  概览与摆动缸的输出接口 DRQD

  相同 (通孔更大)

  传感器组件 EAPS,作为附件  14

  传感器组件可以通过可调凸轮来

  更好地监控摆动角,同时还可以

  用于参考检查。

  1 释放凸轮支撑件

  2 接近开关 SIEN

  3 传感器支架

  4 壳体

  不带壳体 带

  摆动气缸 ERMB 的摆动角度不仅

  灵活而且没有限制。输出口与摆

  动气缸 DRQD 的输出接口相同。

  电机的功率通过循环齿形带以特

  定的传输比传输到输出齿轮。驱

  动和输出齿轮安装在单独的轴承

  上。齿形带的张力在工厂里通过

  偏心拉伸滚轴预先经过调整。

  优势:

  ? 输出轴承结构稳定

  ? 预紧的齿形带可将回转间隙控

  制在较低水平

  ? 结构紧凑

  技术细节

  1 与马达连接的接口,通过轴

  向安装组件

  2 安装面

  3 安装件,用于接近开关

  SIEN安装到环扣上

  4 输出面:

  感测组件

  EAPS

  用于指示禁用的摆动角,例如障碍物或不能接近的区域可以用接近开关感测

  (包括:壳体、释放凸轮支撑件、2 个凸轮和传感器支架)

  18

  2 接近开关

  SIEN

  用作信号和安全检测 18

  3 连接组件 连接摆动电缸和驱动器

  (摆动电缸可连接带或不带感测组件的驱动器)

  连接组件

  4 连接组件 连接摆动电缸和爪手 连接组件

  5 摆动电缸

  ERMB

  更容易实现无限制且灵活的摆动角 6

  6 轴向安装组件

  EAMM-A

  用于电机轴向安装见(包括:联轴器、联轴器壳体和电机法兰) 16

  7 电机

  EMMS, MTR-DCI

  ? 与电缸匹配应用的电机,带或不带制动装置

  ? 根据要求,电机可在安装的时候旋转 90°,因此可安装于电缸的任意一

  注意 -H- 注意

  控制器发出 MC(动作完成)

  信号时定位时间 t 结束,例

  如驱动器一侧:输出轴定位时

  间的增加取决于电机的类型和

  移动负载的偏心度。

  伺服电机: 50 … 100 ms

  步进电机: 100 … 200 ms

  选型软件 “PositioningDrive”

  能为每个应用场合提供在转动

  惯量、定位时间和精度方面

  优的电缸和电机组合。注意 -H- 注意

  控制器发出 MC(动作完成)

  信号时定位时间 t 结束,例

  如驱动器一侧:输出轴定位时

  间的增加取决于电机的类型和

  移动负载的偏心度。

  伺服电机: 50 … 100 ms

  步进电机: 100 … 200 ms

  选型软件 “PositioningDrive”

  能为每个应用场合提供在转动

  惯量、定位时间和精度方面

  优的电缸和电机组合

  德国FESTO电缸旋转模块 订货号:ERMB-20

  552706

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