技术参数：规格

　　20

　　短型号代码

　　ERMB

　　设计

　　机电式旋转模块

　　带齿形带

　　安装位置

　　可选850 g

　　驱动小齿轮直

　　6 mm

　　齿形带齿距

　　2 mm

　　驱动输出速度

　　300 1/min

　　驱动输入速度

　　1350 1/min

　　驱动扭矩

　　0.7 Nm

　　与负载无关的摩擦扭矩

　　< 0.07 Nm

　　环境温度

　　-10 °C ... 60 °C

　　旋转角度

　　无限

　　齿轮比

　　4.5:1

　　产品重量

　　材料说明

　　含有油漆润湿缺陷物质

　　RoHS 合规

　　外壳材料

　　精制铝合金

　　阳极氧化

　　驱动轴材料

　　精制铝合金

　　阳极氧化处理

　　驱动轴材料

　　高合金不锈钢

　　盖子材料

　　精制铝合金

　　阳极氧化处理

　　齿形带材料

　　聚氯丁烯，带玻璃纤维

　　概览与摆动缸的输出接口 DRQD

　　相同 （通孔更大）

　　传感器组件 EAPS，作为附件
14

　　传感器组件可以通过可调凸轮来

　　更好地监控摆动角，同时还可以

　　用于参考检查。

　　1 释放凸轮支撑件

　　2 接近开关 SIEN

　　3 传感器支架

　　4 壳体

　　不带壳体 带

　　摆动气缸 ERMB 的摆动角度不仅

　　灵活而且没有限制。输出口与摆

　　动气缸 DRQD 的输出接口相同。

　　电机的功率通过循环齿形带以特

　　定的传输比传输到输出齿轮。驱

　　动和输出齿轮安装在单独的轴承

　　上。齿形带的张力在工厂里通过

　　偏心拉伸滚轴预先经过调整。

　　：

　　? 输出轴承结构稳定

　　? 预紧的齿形带可将回转间隙控

　　制在较低水平

　　? 结构紧凑

　　技术细节

　　1 与马达连接的接口，通过轴

　　向安装组件

　　2 安装面

　　3 安装件，用于接近开关

　　SIEN安装到环扣上

　　4 输出面：

　　感测组件

　　EAPS

　　用于指示禁用的摆动角，例如障碍物或不能接近的区域可以用接近开关感测

　　（包括：壳体、释放凸轮支撑件、2 个凸轮和传感器支架）

　　18

　　2 接近开关

　　SIEN

　　用作信号和安全检测 18

　　3 连接组件 连接摆动电缸和驱动器

　　（摆动电缸可连接带或不带感测组件的驱动器）

　　连接组件

　　4 连接组件 连接摆动电缸和爪手 连接组件

　　5 摆动电缸

　　ERMB

　　更容易实现无限制且灵活的摆动角 6

　　6 轴向安装组件

　　EAMM-A

　　用于电机轴向安装见（包括：联轴器、联轴器壳体和电机法兰） 16

　　7 电机

　　EMMS, MTR-DCI

　　? 与电缸匹配应用的电机，带或不带制动装置

　　? 根据要求，电机可在安装的时候旋转 90°，因此可安装于电缸的任意一

　　注意 -H- 注意

　　控制器发出 MC（动作完成）

　　信号时定位时间 t 结束，例

　　如驱动器一侧：输出轴定位时

　　间的增加取决于电机的类型和

　　移动负载的偏心度。

　　伺服电机： 50 … 100 ms

　　步进电机： 100 … 200 ms

　　选型软件 “PositioningDrive”

　　能为每个应用场合提供在转动

　　惯量、定位时间和精度方面

　　优的电缸和电机组合。注意 -H- 注意

　　控制器发出 MC（动作完成）

　　信号时定位时间 t 结束，例

　　如驱动器一侧：输出轴定位时

　　间的增加取决于电机的类型和

　　移动负载的偏心度。

　　伺服电机： 50 … 100 ms

　　步进电机： 100 … 200 ms

　　选型软件 “PositioningDrive”

　　能为每个应用场合提供在转动

　　惯量、定位时间和精度方面

　　优的电缸和电机组合

　　德国FESTO电缸旋转模块 订货号：ERMB-20

　　552706