三菱MDS-DH2-V2-2020伺服驱动器

　　三菱MDS-DH2-V2-2020伺服驱动器

　　基本介绍：

　　在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量

　　精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重

　　；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严

　　格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保

　　要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用

　　定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其

　　固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测

　　增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常

　　用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一

　　到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速

　　证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计

　　方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能

　　HC-MFS73

　　HC-KFS053B

　　HA-SA22

　　HC-UFS13K

　　HS-MF23N-S2

　　HC-SF52G1

　　HC-KF43K-S3

　　HA-SC43

　　HC-MF43B

　　ZKB-0.6AN、

　　ZKB-1.2BN、

　　ZKG-100AN、

　　ZKB-0.3AN

　　ZKB-2.5BN、

　　ZKB-20BN、

　　特点：

　　智能伺服驱动器内置的运动指令，支持一轴闭环，

　　环400HZ，刚性10倍。位置环调节周期1ms，动

　　态跟随误差小于4个脉冲。

　　在系统设计中，要用到三环切换时，智能伺服驱动

　　三轴开环同步运动，开环轴滞后1ms；即“四轴同步”。

　　智能伺服驱动器驱动支持瞬时3倍过载，速度

　　器能做到三环无扰数字切换。在梯形图环境下重构

　　伺服电流环、速度环、位置环结构参数，实现多模

　　式动态切换工作。

　　型号：

　　ZKB-40BN、

　　ZKB-5BN、

　　ZKB-10BN

　　ZKB-1.2B4-909

　　ZKB-5B4-909

　　ZKB-10B2-909

　　ZKB-20B2-909

　　HC-PQ053B

　　HC-KFS73

　　HC-PQ23G2

　　HC-SP152B

　　 HA-FE63

　　HC-SFS102G2

　　HS-MF23N-S3

　　HC-FH23B

　　HF-KP23B

　　HC-FF63

　　HC-KFS23-S24

　　HC-KFS43B

　　LE-50PAU、

　　LD-40PSU、

　　LL-05ZX、

　　LE-5AP-E

　　LD-30FTA、

　　LD-FX、

　　LD-30FTA-1AD

　　LD-05ZX、

　　LE-30CTA、

　　LE-30CTN

　　LE-40MTB-E、

　　LE-40MTA-E、

　　LE-40MD

　　HC-KFS23G1-S25

　　HC-KP43

　　HC-MF13B

　　HC-MF73-S1

　　HA-FE13BG

　　HC-KFS43G1K

　　HC-MF23W1-S1

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