特点

　　EtherCAT 端子模块 EL5151/EL5152 是一个用于直接连接增量编码器的接口，带 24 V 输入。

　　借助 EL5151，带有正交的 32 位计数器与 32 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。

　　编码器连接 A, B, C, 选通电路/锁存电路, 24 V A1, B1, A2, B2, 24 V

　　传感器输入 1 2

　　编码器工作电压 24 V DC

　　计数器 1 x 32 位，二进制 2 x 32 位，二进制

　　限频 4 百万增量/秒（4 倍频）

　　正交 4 倍频

　　指令 读取，设置，锁存

　　分布式时钟 是

　　电源电压 24 V DC (?15 %/+20 %)

　　电源触点电流消耗 0.1 A (不包括编码器电线电流)

　　E-bus 电流消耗 典型值 130 mA 180 mA

　　使用 EL5152 可读取和设定两个带有正交的 32 位计数器。

　　EL5152 支持通过一个高精度 EtherCAT 分布式时钟（DC）同步读取编码器值及其它输出数据到 EtherCAT 系统。

　　德国BECKHOFF编码器电缆ZK4510-0020-0090